Desafío 8. Geografía e Historia

Se trata de averiguar de qué personaje hablamos por los siguientes datos:

Hablamos de un hombre que con otro se asoció para un viaje aventurero organizar.
Grandes expectativas y grandes problemas acompañaron su preparación.
Grandes penurias aquella tripulación padeció.
De este viaje, que un punto sin retorno de la Historia fue, no regresó, aunque su nombre gloria recibió.
Para compensar su enorme esfuerzo, un Estrecho su nombre recibió.
Nunca más la Tierra de igual modo se vio.